河南豫晖利用地下自动采矿所需要研究与开发反击式破碎机相应的先进传感技术及检测监控技术、开发智能化操作软件，通信系统向国际标准现场总线靠拢等。井下环境要素如温度、湿度、空气组分、采场地压、巷道围岩变形等变量的检测监控技术、矿炭爆堆的块度及其分布、有用矿物品位及其分布等参数的实时分析技术、基于井下环境，空间距离识别、定位及导航技术，诸如埋线导航系统、无源光导系统、有源光导系统、墙壁跟踪系统、惯性导航技术及装备，使智能采矿设备具有视觉、力觉、感觉等功能，能感知环境变化，做出反应，具有自适应能力。
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